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1999年成立于日本，是整体运动控制领域的全球领导者。其产品包括谐波减速器/行星减速器/执行器/伺服驱动器等。其谐波减速器具有重量轻、体积小、传动效率高、减速范围宽、精度高等特点。

哈姆纳克(上海)贸易有限公司成立于2011年1月，是日本HarmonicDrive Systems Inc(简称HDSI)在中国投资的全资销售子公司，主要负责HDSI产品在中国大陆的销售、技术支持和售后服务。

日本HDSI公司是全面运动控制的领先企业。HDSI公司生产的谐波传动减速器具有重量轻、体积小、传动效率高、减速范围宽、精度高等特点，广泛应用于各种传动系统中。

在低减速比领域，HDSI公司开发的精密行星齿轮减速器谐波行星(Harmonic Planetary)凭借其独特的内齿圈变形工艺，消除了行星齿轮之间的侧隙，实现了高精度传动。

同时，HDSI公司还提供带伺服执行机构的机电一体化产品和内置谐波减速器的驱动器，为客户的安装和应用提供了方便。

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